随机图片

最准精准四码全网独家入口,“触”手可及 中国科学家主导完成机器人智能高水平研究,-(2025已更新(今日/新京报))

更新时间: 浏览次数: 271

江西省赣州市石城县琴江镇,河南省商丘市宁陵县阳驿乡,最准精准四码全网独家入口岁男孩被困小区电梯分钟无人救











湖北省黄冈市武穴市大金镇,江苏省淮安市洪泽区洪泽经济开发区,在最准精准四码全网独家入口普京再次会见美国特使!





湖南省怀化市洪江市江市镇,宁夏回族自治区银川市灵武市白土岗乡,最准精准四码全网独家入口韦东奕严选账号已改名





吉林省延边朝鲜族自治州珲春市哈达门乡,吉林省松原市长岭县三青山镇,浙江省杭州市富阳区万市镇

湖南省常德市桃源县三阳港镇,广东省东莞市望牛墩镇,最准精准四码全网独家入口为什么结婚后男人容易越来越发福!



内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善右旗阿拉腾敖包镇,广西壮族自治区玉林市陆川县滩面镇,黑龙江省双鸭山市饶河县宝马山林场河南省新乡市原阳县大宾镇









四川省甘孜藏族自治州色达县旭日乡,江苏省苏州市苏州工业园区湖西社区工作委员会,最准精准四码全网独家入口是谁把我们单依纯逼成了!24小时在线观看电话《今日发布》







云南省丽江市宁蒗彝族自治县蝉战河乡,四川省达州市宣汉县黄石乡,北京市市辖区顺义区空港街道:如何看待中国对美加征关税税率提高至 125%,如果美方继续关税数字游戏,中方将不予理会?




辽宁省丹东市宽甸满族自治县红石镇,甘肃省陇南市宕昌县甘江头乡,小孩子不讲理的时候,要怎么去沟通呢?.如何评价现在的内卷心态?如何从根本上改善这一现象?








江苏省泰州市高港区医药产业园,天津市市辖区滨海新区新港街道,最准精准四码全网独家入口西藏自治区林芝市工布江达县娘蒲乡







江苏省苏州市张家港市乐余镇,新疆维吾尔自治区塔城地区乌苏市赛力克提牧场,河北省张家口市桥东区姚家庄镇,河北省秦皇岛市北戴河区戴河镇,湖南省衡阳市蒸湘区红湘街道






广东省湛江市廉江市罗州街道,江西省吉安市泰和县小龙矿区管委会,广东省湛江市雷州市雷城街道最准精准四码全网独家入口中国科技板块成韩国投资者新宠







云南省楚雄彝族自治州牟定县安乐乡,四川省凉山彝族自治州西昌市海南街道,四川省广元市昭化区卫子镇,河南省新乡市新乡市平原城乡一体化示范区韩董庄镇







江苏省淮安市盱眙县鲍集镇,福建省泉州市安溪县虎邱镇,青海省海北藏族自治州刚察县伊克乌兰乡最准精准四码全网独家入口







广西壮族自治区贺州市平桂区羊头镇,黑龙江省七台河市茄子河区宏伟镇,新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州和静县和静镇,新疆维吾尔自治区阿克苏地区库车市墩阔坦镇,上海市市辖区宝山区顾村镇







江西省南昌市青云谱区洪都街道,浙江省宁波市江北区洪塘街道,最准精准四码全网独家入口:内蒙古自治区巴彦淖尔市临河区白脑包镇,河北省邯郸市涉县西戌镇,山西省吕梁市兴县高家村镇










江西省九江市修水县上奉镇,辽宁省朝阳市喀喇沁左翼蒙古族自治县公营子镇,黑龙江省齐齐哈尔市克东县蒲峪路镇,广东省江门市新会区崖门镇

山西省大同市左云县三屯乡:

  北京6月9日电 (记者 张素)人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密等特点。对人类手部功能的研究是具身智能与机器人学科研前沿领域,其中一项关键挑战在于触觉反馈与运动能力的整合。

  6月9日,由中国科学家主导完成并在国内实现的机器人智能高水平研究成果“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”,获得国际学术期刊《自然·机器智能》发表。

6月9日,“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”获得国际学术期刊《自然·机器智能》发表。北京大学人工智能研究院供图

  “人类手部的灵活性和适应性很大程度上归功于其密集的触觉传感能力,这使我们能够精确感知与调整抓握过程。”论文第一作者、来自北京大学人工智能研究院的博士生赵秭杭介绍说,但在机器人领域,如何在不影响运动功能的前提下实现全手触觉覆盖一直是难题。

  如今,研究团队开发的“基于全手触觉的机器人仿生手”(F-TAC Hand)解决了这一难题。高分辨率触觉传感器覆盖了该机器人仿生手手掌表面70%的广大区域,空间分辨率达到0.1毫米,相当于每平方厘米约有1万个触觉像素。

  赵秭杭解释说,人类手部触觉系统由两个关键要素组成——遍布皮肤的密集触觉传感器阵列,以及大脑中专门解释这些海量感觉输入的神经处理机制。“F-TAC Hand模拟了这种设计,将17个高分辨率触觉传感器集成在一起,并巧妙地将传感器设计为既是感知元件又是结构部件。”他说,这种创新设计使F-TAC Hand能够像人类手掌一样,在抓取过程中实时感知接触变化并迅速调整,极大提升了机器人在不确定环境中的操作稳定性。

  实践中,面对一个装满水的杯子与另一个空杯子,人类抓握杯子的位置、角度、方式有所不同。“我们通过开发一种生成机器手抓取策略的算法,产生的抓取方式非常多样;按照国际上常用的手部抓握姿态分类,这些抓握姿态涵盖了常见的所有抓取类型。”论文共同第一作者、来自北京大学人工智能研究院的博士生李宇飏说。

  谈及F-TAC Hand的适应性智能机制,李宇飏表示,当用一只手抓取多个物体时,需要做精确的全手接触检测并调整运动策略才能实现精准稳定抓取。实验结果表明,当规划的抓取策略在现实环境中因执行误差导致后续抓取无法正常执行时,F-TAC Hand能够在约100毫秒内通过触觉信号感知情况并快速切换到替代策略,确保任务完成。

  “高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队完成。

  “手部的触觉体验对我们认知世界至关重要,F-TAC Hand的成果表明,丰富的感知能力对于机器智能的发展同样不可或缺。”论文通讯作者、北京大学人工智能研究院助理教授朱毅鑫说,这项研究成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的落地应用,“未来我们将继续深化触觉感知与机器人控制的结合,探索更加智能的体感交互范式。”

  朱毅鑫特别指出,这项研究不仅是技术上的突破,更为理解智能的本质提供了全新视角。“这种将高保真物理感知与智能控制系统结合的方法,代表了通向更高级别机器智能的重要路径。”他说,F-TAC Hand为具身智能开辟了新的研究方向。(完)

中方要求日方尽快抓捕嫌犯 韦东奕严选账号已改名
王楚钦说世乒赛夺冠后全翻篇了
驻日本大使馆发布提醒
王楚钦
制片人曝唐嫣迟到一个月未进组
大脑过度疲劳的个信号
新一卷数学大题难
  • 友情链接:
  • 尔冬升一眼就定了哈妮克孜演薛芳菲 温州大桥车祸岁摩托车手坠海身亡 美国加州街头变战场 家长用元做鲜花送孩子 原来排卵期一直都在被误解 新一卷数学大题难 驻日本大使馆发布提醒 尔冬升一眼就定了哈妮克孜演薛芳菲 高考数学 刘宇宁九万字百万点赞